采茶姑娘去哪里了？你喝的茶可能是它们采的！

采茶姑娘去哪里了？你喝的茶可能是它们采的！

　　仁和茶叶香烟,茶叶洗护用品,茶叶的属性眼下，多地的春茶正值采摘期。此时，茶叶生长速度极快，加之气温升高，传统手工采摘劳动强度高、人工耗费大。并且不少茶场还面临着用工短缺的问题。

　　“智能采茶工”入驻茶园，是中国农科院茶叶研究所、浙江大学和浙江理工大学联合攻关“卡脖子”核心技术装备难题的缩影，通过学科交叉创新、数字和信息赋能，旨在在“智能采摘”“智能耕作”和“茶园管控”等领域中探索突破。

　　借助人工智能助力茶叶采摘，机器人能够精准识别茶树新梢嫩芽，并精准3D定位进行采摘，通过构建“数字茶业”生产新模式，促进茶叶科技创新发展，有效提高茶叶生产效能。

　　据悉，采茶机器人有一套深度卷积神经网络的识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，可以实现茶树嫩芽自动识别的功能。目前，第三代名优茶采摘机器人的芽叶识别准确率可以达到85%。随着数据样本的不断完善，芽叶识别的准确率会越来越高。

　　采茶机器人扫描茶叶使用的是双目摄像头，利用双目系统的原理，形成三维视觉，从而实现3D定位。通过深度卷积神经网络的分析和网格化的定位，能精准找到芽叶所在位置。

　　确定了芽叶位置，下一步就是采茶了。机械臂采茶分两步，一剪一吸。在机械臂的末端，有一把小剪刀会根据定位信息找准芽叶的叶柄，一刀下去，芽叶分离，同时附在机械臂末端的负压吸管会将剪下来的芽叶吸进茶篓。

　　茶厂机械化、茶园数字化、采摘智慧化等新元素凸显，有效提高茶叶生产效能，助力茶叶品质提升、茶企茶农增收。